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motoniko77.
Fase alfa terminata! Codice corretto e ri-coretto e ri-coretto ancora. Che fatica ma finalmente funziona. Adesso entro nella fase beta del progetto con la stampa del circuito elettronico di supporto.
Comunque da oggi il progetto Scaraduino V 1.0 è una realtà. Si può fare!
Note: ho scelto di incrementare il numero di giri a range di 500 giri..